多分力稱(chēng)重傳感器技術(shù)定義與工程規范

一、核心定義

多分力稱(chēng)重傳感器（Multi-Component Load Cell）是能同時(shí)測量三個(gè)正交力（Fx/Fy/Fz）和三個(gè)力矩（Mx/My/Mz）的智能傳感裝置，其技術(shù)本質(zhì)為：

1. 六維力測量

• 力通道量程：1N-1000kN（非線(xiàn)性＜0.1%FS）

• 力矩通道量程：1Nm-50kNm（交叉干擾＜0.5%）

• 動(dòng)態(tài)響應：帶寬DC-1kHz（-3dB點(diǎn)）

2. 結構特征

• 多維彈性體設計（剛度矩陣可解耦）

• 應變計組布局（24-32個(gè)應變片全橋網(wǎng)絡(luò )）

• 溫度自補償（內置6個(gè)PT1000）

二、關(guān)鍵性能矩陣

三、典型結構類(lèi)型

1. 十字梁式結構

1. 輪輻式多維設計

• 三維力+扭矩測量（6通道獨立）

• 抗過(guò)載結構（安全系數≥5）

• 微型化版本（MEMS工藝，尺寸＜20mm3）

四、信號處理系統

1. 多通道同步采集

• 24位同步ADC（采樣率10kHz/通道）

• 實(shí)時(shí)數字濾波（0.1-1000Hz可調）

• 6D解耦運算（FPGA硬件加速）

2. 智能補償技術(shù)

• 耦合矩陣在線(xiàn)更新（SVD算法）

• 動(dòng)態(tài)溫度補償（三維熱場(chǎng)建模）

• 非線(xiàn)性校正（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )補償）

五、安裝技術(shù)規范

1. 機械安裝要求

• 基礎剛度＞100倍傳感器剛度

• 安裝面平面度≤0.01mm/m

• 預載力控制（1-5%FS）

2. 電氣安全

• 屏蔽雙絞線(xiàn)（長(cháng)度＜20m）

• 獨立接地（接地電阻＜1Ω）

• 浪涌保護（10/350μs波形）